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2026年1月10日 星期六

改變建築業的建造機器人

 

改變建築業的建造機器人 Building the Future with Construction Robotics | 盛郁庭 Yu-Ting Sheng | TEDxTaichung - YouTube

https://www.youtube.com/watch?v=oLBRbbETkeE

在勞力密集的建築營造產業中,台灣正面臨嚴重的缺工問題。與此同時,勞工安全及環境材料耗費的問題也一直困擾著我們。為了解決這些挑戰,盛老師將「營建自動化」的概念的概念引入營造產業,開發出全台灣第一台進到工地現場進行施作的營建機器人「黑武士一號」。

營建機器人將協助人類完成哪些工作?它們是否能改變人們對工地的印象?甚至突破人類的限制,創造嶄新的營造工法與設計思維?盛老師將帶領我們進入一個全新的時代,將營造業由勞力密集產業翻轉成為「資訊密集產業」的新時代。 

盛郁庭,現任ROSO機器人建造實驗室主持人,逢甲大學建築專業學院專任助理教授,長期關注「機器人建造技術」於建築、藝術與營建產業的發展,裝置作品曾獲義大利設計A’ Design大獎金獎、IDA國際設計大獎銅獎、新銳建築獎佳作等國內外著名獎項。

一方面專注材料、運算設計與機器人交織的實踐,另一方面也積極地連結營建產業,推進「營建機器人」的發展,加速機器人技術在「營建自動化」的開發。盛教授期許將營建產業從勞力密集轉型成科技密集之產業,進一步帶動「智慧營建」新的契機與前瞻視野。


營建機器人

建築機器人正透過自動化、3D列印及AI技術重塑營建產業,解決缺工與高成本問題,並推動向資訊密集型轉型。如台灣的「黑武士一號」自動化工地施作、美國的 Icon 3D列印住宅、BotBuilt 框架機器人,以及ABB模組化機器人,顯著提升效率、安全性與品質。

關鍵轉變與技術趨勢:
  • 營建自動化與機器人(工地現場):台灣ROSO機器人實驗室開發的「黑武士一號」,致力於解決工地環境不佳、人才短缺問題,將機器人引進實際營建工地,提升效率並改善勞工安全。
  • 3D 列印建築技術:美國 Icon公司運用大型3D列印機器人,僅需三週即可完成牆體建造,並適用於住宅,相較傳統工法可節省約 30% 時間,並提高材料使用效率。
  • 模組化與組裝機器人:BotBuilt 專注於將建築規劃轉換為機器人指令,機器人專門處理牆壁、屋頂和地板的框架組裝,能顯著降低成本與縮短工期。ABB 與保時捷顧問公司合作,推動模組化房屋建造的自動化。
  • AI 與數位孿生應用:數位孿生(Digital Twin)技術建立虛擬建築模型,透過BIM和IoT技術在工地進行即時數據分析,實現精準化的智慧建造。
  • 自動化提升效率:研究預測到 2030 年,建築業自動化程度將提升 85%,有效緩解勞動力短缺,並創造更高品質、更環保的建築結構。
這些技術革命將建築業從「勞力密集」轉變為「資訊密集」,並創造出全新的營造工法與設計思維。


逢甲大學ROSO機器人建造實驗室


逢甲大學ROSO機器人建造實驗室

RoSoCoop | 逢甲大學      https://www.fcu.edu.tw/rosocoop/

逢甲大學積極推動「智慧營建」 整合AI運算技術、機器人模擬與控制技術,加速營建產業轉型升級 - YouTube


重新塑造台灣營建產業的未來

「營建機器人粉刷及施工」主要由逢甲大學盛郁庭副教授及國立陽明交通大學王識源助理教授一起研發現場施工機器人之泥作工項,整合自主開發核心控制軟體、三維掃描、空間定位、路徑規劃、與BIM結合、機器學習等技術特徵,透過更換前端工具頭執行不同任務,實現打底粉刷等牆面處理工序,以解決目前營建業日益嚴重的缺工困境。



 

營建機器人 黑武士一號

 

AI施工機器人走進工地 逢甲大學以智慧營建榮獲《遠見》USR產業共創楷模獎 | 逢甲大學

逢甲大學積極推動「智慧營建」 整合AI運算技術、機器人模擬與控制技術,加速營建產業轉型升級 - YouTube

ROSO機器人建造實驗室(簡稱ROSO)由逢甲大學建築專業學院盛郁庭副教授與國立陽明交通大學建築研究所王識源助理教授共同創辦,致力於整合電腦運算設計、機器人3D列印技術與新興材料研究,去探索新的方法。 

2022年,盛郁庭副教授帶領ROSO以「 營建機器人之裝修工程施作 」,與陽明交通大學建築研究所合作,獲得111年第2梯次科研創業計畫之「拔尖案」計畫1100萬元補助。 

2023年,逢甲大學ROSO與台中市政府簽定合作意向書,推動「智慧營建」,合作計畫的目標不僅在於技術的創新,更是為了解決台灣營建產業所面臨的勞力短缺、技術斷層和高齡化等問題。

—— 迎接缺工時代機器人的技術提升和崛起,已經在我們的世界成為不可或缺的機器人勢力


逢甲大學與台中市政府攜手推動社宅AI 開啟智慧營建新時代 | 逢甲大學


黑武士一號

「黑武士一號」(Black Warrior no.01)是由逢甲大學「ROSO機器人建造實驗室」開發的臺灣首臺在地化營建機器人。它專為工地現場設計,能執行批土、噴漆、水泥粉刷及3D列印材料噴射等重複性高、體力消耗大或危險的工項,旨在解決營建業缺工與高齡化問題。
關鍵特色:
  • 應用領域: 實地運用於臺中東區社宅等工地進行粉刷施工。
  • 技術核心: 結合TACO機器人控制軟體與AI視覺辨識,實現智慧營建自動化。
  • 優勢: 減輕人工負擔、提升施工精準度與效率,將傳統勞力密集產業轉向科技密集。
  • 開發背景: 由盛郁庭老師率領的團隊研發,獲科技部科研創業計畫「拔尖案」補助。
目前該系列已發展至黑武士二號,致力於提升營建產業的自動化與數位化


會批土與噴漆的「黑武士」 揭祕逢甲大學「ROSO機器人建造實驗室」 | 雜誌 | 聯合新聞網